Em setembro de 1825 os viajantes que participaram da missão científica chefiada pelo médico e naturalista Georg von Langsdorff, vão para Santos de navio e seguem para a Amazônia pelo interior do país. De 1826 até 1829, percorreram os atuais Estados de São Paulo, Mato Grosso do Sul, Mato Grosso e Pará. Durante a expedição Florence coletou e registrou a flora de forma precisa e rigorosa.